“阿凡達(dá)”機器人問世 可遠(yuǎn)程模擬人類動作
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- 時間:2012/2/13 9:39:16 來源:騰訊科技
[導(dǎo)讀]一款日本科學(xué)家開發(fā)的擬人機器人能夠模擬它的人類操縱者的行為，這項研究成果正逐漸把好萊塢大片《阿凡達(dá)》轉(zhuǎn)變?yōu)楝F(xiàn)實。
騰訊科技訊 (過客/編譯)“Telesar V”的操縱者們穿上特制的設(shè)備來控制機器人，他們不僅能夠控制遠(yuǎn)程機器人的行為，而且能夠通過他們控制機器人看到、聽到和感覺到環(huán)境。
圖中所示的是TelesarV機器人在2月8日在實驗室演示將彈球從一個杯子轉(zhuǎn)移到另外一個杯子中
穿戴有頭盔顯示器和一副手套的研究人員正在控制機器人“Telesar V”(右側(cè))
研究人員Sho Kamuro說：“當(dāng)我穿上設(shè)備并且移動我的身體的時候，我看到我的手變成了機器人的手。當(dāng)我轉(zhuǎn)動頭的時候，我從機器人的視角看到不同的景象。”他告訴法新社記者說：“這是一種非常奇特的經(jīng)歷，它讓你懷疑你是否真的變成了一個機器人。”
日本應(yīng)慶大學(xué)研究院的多媒體設(shè)計專業(yè)的Susumu Tachi教授專門研究工程學(xué)和虛擬現(xiàn)實技術(shù)，他說附屬于這個操作者的頭盔、背心和手套的系統(tǒng)把詳細(xì)的指令傳遞給機器人，然后機器人就開始模擬操作者的每一個動作。與此同時，機器人裝備的一些傳感器傳遞出一系列的信息并轉(zhuǎn)變成為操作者的感覺。
操作者穿戴的單薄聚酯手套鑲嵌有半導(dǎo)體和微小的電機，操作者通過半導(dǎo)體和電機來“感覺”機器手臂碰觸到的物品，是光滑的還是凹凸不平的，同樣也能感覺到物體的冷熱度。機器人的“眼睛”事實上是攝像機，捕捉圖片并發(fā)送到操作者眼前的微小顯示屏上，讓操作者看到三維圖片。當(dāng)操作者通過機器人的揚聲器讓周圍的那些人聽到他的聲音的時候，機器人的麥克風(fēng)也接收到其它的聲音。
“Telesar V”機器人通過模仿人類控制者的行為，并將它所看到的、聽到的和感覺到的數(shù)據(jù)反饋給操縱者
TELESAR擬人機器人是TELexistence機器人的替代品，它距離詹姆斯-卡梅隆的電影《阿凡達(dá)》中的未來創(chuàng)造物還差得很遠(yuǎn)，電影中的美國士兵們?yōu)榱苏鞣庑侨耍h(yuǎn)程控制經(jīng)過基因改造的外星人身體。
Tachi博士說：“盡管這項技術(shù)仍然處于初期，但是這可能已經(jīng)是非常接近的應(yīng)用程序并且是一個開端，例如在高危環(huán)境中工作，比如在日本廢棄的福島核電站內(nèi)部工作。我認(rèn)為進一步的研究與開發(fā)能夠讓這項技術(shù)在那些對人類來說太危險的卻又需要人類技術(shù)的環(huán)境中工作。”
在福島核泄漏危機中，日本著名的先進機器人技術(shù)顯露出不足。當(dāng)核心融化時，國外專家被邀請來處理進入原子爐建筑的機器問題。Tachi聲稱：“一個建立在原子技術(shù)之上‘安全神話’阻止了能夠幫助處理災(zāi)難的這種機器的研究。”
但是他說他的這種機器人技術(shù)能夠幫助幫助實現(xiàn)福島反應(yīng)堆停止運行這個長期而艱苦的任務(wù)，這個過程可能長達(dá)三十年。他補充說：“一種遠(yuǎn)程控制機器人能夠允許它的操作者遠(yuǎn)距離體驗正在發(fā)生的事情，這或許不僅僅限制于工業(yè)程序。它能幫助你實現(xiàn)同遙遠(yuǎn)地區(qū)爺爺或者奶奶通話，并且加強你們之間的溝通。”
