基礎設施太差正在成為發展自動駕駛汽車的“路障”，工程師們為此煩惱。由沃爾沃生產的半自動駕駛汽車在洛杉磯汽車展上拒絕行駛，該公司北美執行長“Lex Kerssemakers”一度失去了昔日的冷靜。

　　報道稱，這位北美執行長對坐在方向盤后面的市長“Eric Garcetti”說：“它找不到分道線，你需要在這里的道路上噴漆(劃線)。”

　　據報道，全美300萬英里已鋪路面的道路上隔離線和標識不清晰正在強迫汽車制造商開發更為復雜的感應器和地圖。數據顯示，全美65%的道路狀況較差，美國交通基礎設施在世界經濟論壇的2014-15全球競爭力報告中排名第12位。

　　特斯拉(Tesla)執行長馬斯克最近稱，分道線模糊問題“不可思議”，讓他的半自動駕駛汽車陷入混亂。

　　特斯拉、沃爾沃、奔馳(Mercedes)、奧迪等汽車公司正在推出不需要人的幫助、能在高速公路上駕駛、換道和停車的自動駕駛車輛。但它們碰上分道線模糊、信號或交通燈受破壞或不合常規、以及數千家地方和州機構管理的道路基礎設施中的不同之處時，就會不知所措。

　　其它發達國家道路信號和標志更為標準，機器人駕駛汽車也就更容易適應。但在美國，交通燈可以是豎排、橫排或者“狗窩式”排列(雙排)。分道線采用不同程度的反光漆或者根本不反光的油漆。